Кафедра «Строительство инженерных сооружений и механика» была образована 1 сентября 2013 года путем слияния кафедр «Теоретическая и прикладная механика» инженерного факультета и «Автомобильные дороги и гидравлика» автодорожного факультета.

Кафедра «Теоретическая и прикладная механика» была образована в 1964 году по инициативе доцента Мирчетича Светозара Младеновича, который стал первым заведующим и возглавлял её до 1969 года.

После Светозара Младеновича, в разные годы, кафедру возглавляли: Мухин П.Г. – 1969 г., Кущев Е.И. – 1969-1975 гг. и 1978-1984 гг., Лопатин А.М. – 1975-1978 гг., Маркин Ю.С. – 1984-1989 гг., Ксендзов В.А. – 1989-2002 гг., Костенко М.Ю. – 2002-2004 гг.

C июля 2004 г. по настоящее время кафедру возглавляет доктор технических наук, профессор Борычев Сергей Николаевич.

В разные годы на кафедре работали: доктор технических наук, профессор Шилкин В.И., доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Петровской академии наук и искусств Ксендзов В.А.; кандидат технических наук, профессор Лопатин А.М.; кандидаты технических наук, доценты: Кущев Е.И., Мухин П.Г., Луковников Ю.Н., Ланьшин В.О., Шведков В.И., Шишмарев О.А., Крупин А.Ф., Туров В.А., Местюков В.И., Попов А.С.; старшие преподаватели: Алфеев С.Н., Гомотюк М.Д., Долинский Г.Ю., Максимов В.А., Фокин А.В., Прохин А.А., Лутхов Н.Н., Стишков И.В., Якушин А.А.; ассистенты: Бочарова З.Ф., Пухов Н.В., Э.В. Гребенников, С.С. Никишин С.С. и другие.

Кафедра «Автомобильные дороги и гидравлика» была образована 1 июня 2004 года с целью подготовки специалистов в области строительства автомобильных дорог, городского строительства и хозяйства. С момента основания и до 2013 года кафедру возглавлял кандидат технических наук, доцент Малюгин Сергей Герасимович.